Un equipo dirigido por investigadores suizos anunció este lunes la creación de la primera pierna robótica, dotada con “músculos artificiales”, los cuales están hechos de bolsas rellenas de aceite, diseñados para saltar sobre distintas superficies.
El camino para llegar a la creación de la pierna artificial fue recogido en un estudio, publicado por la revista Nature Communications, e incluye un video en el que se ve a la pequeña pierna robótica saltando en superficies de pasto, arena y piedras.
Los investigadores esperan que esta novedosa técnica sirva para crear robots humanoides capaces de realizar “tareas domésticas aburridas”, declaró a la agencia de noticias AFP Robert Katzschmann, coautor del estudio.
El equipo se inspiró en los 600 músculos que usa el cuerpo humano para crear un robot que sea capaz de caminar y saltar de manera fluida.
Para ello, usó “músculos artificiales”, que también se conocen como actuadores electrohidráulicos.
Dichos músculos se asemejan a pequeñas bolsas de congelación, unidas a los huesos metálicos de la pierna robótica.
Estas estructuras rellenas de aceite y equipadas con electrodos, se contraen y se relajan, imitando así el movimiento de un músculo.
Los robots humanoides se construyen habitualmente con motores y articulaciones metálicas rígidas similares a las que se utilizan en las cadenas de montaje industriales, explicó Katzschmann, profesor de robótica en la escuela politécnica federal de Zúrich, en Suiza.
Pero estos robots industriales son demasiado pesados, y por tanto peligrosos, y demasiado caros para su uso en el hogar.
Un robot doméstico debería ser capaz no sólo de transportar cargas, sino “también de dar un abrazo o estrechar la mano”.
La técnica del músculo artificial tiene la ventaja de consumir menos energía que un motor tradicional cuando se dobla la rodilla del robot, indica el estudio de la revista Nature Communications.
También permite que se use la pierna en terrenos difíciles con mayor agilidad, según los investigadores.
La pierna presentada en el estudio es capaz de saltar 13 centímetros, es decir, el 40 por ciento de su altura.
Pero, de momento, únicamente puede realizar esta hazaña en círculo, ya que está conectada a un eje alrededor del cual gira.
Hasta el momento, no ha sido posible crear un robot humanoide, que es impulsado en su totalidad por músculos artificiales.
Pero, Katzschmann cree que la producción en serie de músculos artificiales, facilitada por el bajo costo de sus componentes, podría acelerar los avances futuros.
*Con información de AFP.